应急指挥箱解决方案

方案概述

把多架无人机和现场装备，接入一套可持续回传的前突指挥链路

应急救援现场需要在短时间内接入不同品牌、不同制式的无人机和视频装备，并在无人机轮换返航时保持关键画面连续。方案以 UVG-BOX 便携式视频综合调度台为核心，通过 4 路 HDMI、IP 网络、流媒体和自组网混合接入多架无人机、布控球、机器狗、摄像机及对讲机，在本地完成预览、导播、融屏、会商和压缩，再经 4G/5G、自组网或卫星链路回传指挥中心。

01

快速开设现场指挥节点

显示、触控、视频处理、通信和接口集中在便携箱体中，抵达现场后围绕电源、网络和前端设备快速展开，减少临时拼装。

02

保障多架无人机接力回传

前一架无人机返航前，下一架画面先接入预览；确认链路与画面稳定后切换主画面，让轮换飞行与后方观看更连贯。

03

兼顾多源汇聚与双向协同

除无人机外，还可接入布控球、机器狗、摄像机、对讲机和平台视频，既把现场画面送往后方，也可将指挥平台画面下发现场。

UVG-BOX 便携式视频综合调度台展开状态 — 双 15.6 寸显示屏与 10.1 寸安卓触控控制台集成在便携箱体中，适合车辆旁、帐篷和临时指挥点快速使用。

方案构成

围绕一台 UVG-BOX 组合六类现场能力

方案以便携式视频综合调度台为统一入口，前端类型和传输链路可根据任务、覆盖与带宽条件灵活组合。

01

UVG-BOX 调度核心

集中承担多源视频预览、H.264/H.265/VP9 转码、16 画面融屏、视频会议、触控调度、平台上联和本地显示。

02

多架无人机接入组

4 架无人机可通过遥控器 HDMI 同时接入；大型无人机或远端地面站可通过 RTMP、RTSP、GB/T28181 及自组网进入。

03

其他现场视频前端

通过 HDMI、IP 网络、WIFI、MESH 和流媒体接入布控球、机器狗、摄像机、记录仪等资源，与无人机画面统一管理。

04

本地显示与触控席

双 15.6 寸屏用于多画面预览与任务信息呈现，10.1 寸安卓触控台完成资源上屏、下屏、语音开关、切换和回传。

05

现场语音与对讲

通过 2 个对讲机 9 芯航空头和音频接口接入对讲机、车载电台及音响设备，把现场语音同步回传指挥中心。

06

多链路通信保障

按现场条件选择 4G/5G、移动互联网、宽带自组网、卫星便携站或通信卫星，并根据带宽调整编码、分辨率、帧率和码率。

方案拓扑

多架无人机混合接入与接力回传组网

近端无人机以遥控器 HDMI 直连，远端或大型无人机经流媒体和自组网接入；UVG-BOX 统一预览全部画面，在轮换飞行时完成主画面接力切换，并将任意单路或融合画面压缩后送往指挥中心。

应急指挥箱解决方案系统拓扑图 — 多无人机接力回传拓扑：先接入下一架画面并确认稳定，再切换主画面，经 4G/5G、自组网或卫星链路持续上联。

四路 HDMI 直接接入

无人机遥控器通过 4 路 HDMI 输入同时采集，适合多架常规无人机在前突点近距离集中操控。

流媒体与自组网混合接入

RTMP、RTSP、GB/T28181 等流媒体可与 HDMI 画面同时使用，满足远端地面站、大型无人机及跨区域接入。

预览后完成接力切换

多路画面保持在本地预览，轮换时先确认下一路画面和链路状态，再切入主输出，减少画面中断风险。

单路或融合画面上联

可向 GB/T28181、SIP 或流媒体平台推送选定单路和融合画面，并按链路带宽进行 H.264/H.265 转码压缩。

典型任务链路

五步完成从现场展开到持续回传

用可执行的接力流程组织设备、画面和链路，降低多机轮换与临时组网带来的操作断点。

01

快速展开

在车辆旁、帐篷或临时工作台放置指挥箱，接通电源或使用内置电池，建立现场局域网与上行链路。

02

资源接入

无人机手柄通过 HDMI 接入，远端视频通过流媒体或自组网进入，布控球、机器狗和对讲机按任务补充。

03

统一预览

操作员在双屏和触控台查看全部资源，核对信号、编码和链路状态，选择单路或多画面布局。

04

接力切换

下一架无人机画面稳定后切换主输出，再安排前一架返航，实现多机轮换下的连续航拍观察。

05

压缩回传

根据公网、自组网或卫星带宽调整编码参数，将关键单路或融合画面推送到指挥中心并接收后方画面。

技术与配置

以 UVG-BOX 参数为基线，按任务组织前端与链路

以下参数来自便携式视频综合调度台资料。多机切换连续性和实际回传质量受前端输出、编码兼容性、链路带宽、时延与丢包影响，项目交付前应完成联合调试。

核心设备	UVG-BOX 便携式视频综合调度台
显示与操控	双 15.6 寸 1080P 显示屏，10.1 寸安卓触控控制台
视频转码	支持 16 路 1080P 视频转码，或 8 路 4K 视频转码
视频编码	H.264、H.265、VP9；支持 4K、1080P、720P、D1、4CIF、CIF
视频协议	RTSP、RTMP、SIP、GB/T28181、FLV、HLS、WebRTC、RTP
视频会议	内置 16 路 1080P 视频会议 MCU，兼容视频会议终端能力，支持 SIP
视频压缩	支持任意单路或融屏画面转码压缩后回传，支持 100Kbps 以下传输
视频接口	4 路 HDMI 输入、1 路 HDMI 输出、5 路网口、3 路 USB
语音与对讲	AAC、G711、OPUS；2 个对讲机 9 芯航空头、2 路卡农音频口、1 路 FXO
无线与电源	内置 WIFI、支持 5G 上网，内置 30Ah 锂电池
物理参数	L462 x W340 x H170mm，约 13KG

基础前突型

配置 1 台 UVG-BOX、必要的无人机或摄像前端、对讲机和 4G/5G 上行链路，满足小组快速抵近、现场预览与单路回传。

多无人机接力型

围绕 4 路 HDMI 接入多架无人机手柄，建立飞行轮换、预览确认、主画面切换和返航补能流程，保障持续航拍。

多源视频增强型

在无人机之外增加布控球、机器狗、记录仪或固定摄像机，通过 IP 与流媒体混合接入，形成空地协同观察。

链路保障型

在公网基础上增加宽带自组网、卫星便携站或通信卫星，并预设高、中、低三档编码参数，应对覆盖变化与带宽波动。

适用场景

适合需要快速抵近、多机轮换和多源协同的现场任务

方案把临时指挥点、无人机作业组和后方指挥中心连接成连续的视频链路，可按任务增加语音、平台和备用通信能力。

地震与地质灾害勘察

多架无人机轮换查看道路、建筑和重点区域，将不同视角持续送往后方，为救援路线与力量部署提供依据。

森林火灾与消防救援

接入无人机热成像、可见光、布控球和对讲资源，现场切换重点画面并与指挥中心同步研判。

防汛抢险与水域搜救

利用多架无人机分区巡查堤坝、积水点和河道，结合移动网络、自组网或卫星链路回传关键画面。

重大活动与临时联合指挥

在现场快速开设视频调度席，汇聚航拍、移动监控、机器人和对讲资源，为跨部门联合保障提供统一入口。

方案优势

一箱完成接入、切换、呈现、会商和回传

围绕应急现场多设备、多链路和快速部署要求，将原本分散的处理环节压缩到一套便携工作流中。

01

多机接力画面更连贯

下一路先接入预览并确认稳定，再切换主输出，可降低无人机返航、换电和轮换期间的画面中断风险。

02

本地高清预览与导播

双屏同时显示多路资源，触控操作完成上屏、下屏、布局和切换，让现场人员快速选择最有价值的画面。

03

HDMI 与流媒体兼容

既能直接接入常见无人机遥控器，也能接入地面站、自组网和大型无人机推流，便于混合不同品牌与类型。

04

弱网链路按需压缩

支持调整编码、分辨率、帧率和码率，将单路或融合画面转码后回传，适应移动网络和卫星带宽变化。

05

现场与后方双向协同

现场画面可推送指挥中心，平台侧视频也可下发到现场，配合视频会议与对讲语音形成双向沟通。

06

开放协议便于平台对接

支持 SIP 注册与组网、GB/T28181 上下级和主流流媒体推送，可输出任意单路或融合画面。

进一步了解方案中的核心产品与模块

从产品能力和模块组成两个角度，继续查看应急指挥箱的落地方式。

常见问题

应急指挥箱方案常见问题

以下回答用于方案初步了解，具体接口、链路和设备配置以项目设计为准。

是否可以同时接入 4 架无人机画面？

可以。UVG-BOX 提供 4 路 HDMI 输入，可分别连接 4 个无人机遥控器。同时也支持 RTMP、RTSP、GB/T28181 等流媒体输入，可将部分无人机改为网络方式接入。

多架无人机如何组织接力飞行和画面切换？

建议在前一架无人机返航前，让下一架先起飞并接入预览；现场操作员确认画面、编码和回传链路稳定后，再切换主输出并安排前一架返航。实际切换效果取决于遥控器输出、编码兼容性和网络状态。

除无人机外还能接入哪些现场设备？

可通过 HDMI、IP 网络、WIFI、MESH 和流媒体接入布控球、机器狗、摄像机、记录仪等视频资源；通过对讲机航空头和音频接口接入对讲机、车载电台及音响设备。

公网较差或中断时如何回传？

可根据现场条件组合宽带自组网、卫星便携站或通信卫星，并降低分辨率、帧率和码率或转为 H.265 编码。资料标注设备支持 100Kbps 以下传输，但实际画质与稳定性仍取决于链路条件和视频内容。

能否同时向本地大屏和上级平台输出？

可以。设备提供 HDMI 输出用于现场大屏或矩阵，并支持 SIP、GB/T28181 和流媒体推送，可向上级平台发送融合画面或选定单路视频。具体并发与对接方式需结合项目平台和链路测试确定。